Sistem Dinamiği ve Kontrol

Mekanik sistemlerin dinamik davranışlarını analiz ederek, kontrol stratejileri geliştiriyoruz.

Sunduğumuz Hizmetler:

Sistem Modelleme

Kontrol Sistemi Tasarımı

Performans Optimizasyonu

Akıllı Sönümleme Sistemleri

Sistem dinamiği ve kontrol hizmetlerimiz, mekanik ve mekatronik sistemlerin dinamik davranışlarını anlayarak, istenen performans kriterlerini sağlayacak kontrol stratejilerini geliştirmeye odaklanır. Karmaşık sistemlerin matematiksel modellerini oluşturarak başlayan süreçte, sistemin dinamik davranışını tanımlayan diferansiyel denklemler çıkarılır ve transfer fonksiyonları elde edilir. Bu modeller üzerinde, sistemin kararlılığı, kontrol edilebilirliği ve gözlemlenebilirliği analiz edilir. Elde edilen sonuçlara göre, klasik kontrol yöntemlerinden (PID, LQR vb.) ileri kontrol tekniklerine (adaptif kontrol, robust kontrol vb.) kadar çeşitli stratejiler tasarlanır. Özellikle titreşim kontrolünde, pasif sönümleme yöntemlerinin yanı sıra, gerçek zamanlı sensör verileriyle çalışan aktif ve yarı-aktif sönümleme sistemleri geliştiriyoruz. Bu sistemler, yapılardaki ve makinelerdeki istenmeyen titreşimleri anında algılayarak, uygun kontrol kuvvetleri üretir ve titreşimleri etkin bir şekilde azaltır. Endüstriyel uygulamalarda, sistemlerin durumunu sürekli izleyen ve arıza teşhisi yapabilen akıllı kontrol sistemleri, bakım maliyetlerini azaltırken, sistem güvenilirliğini ve verimliliğini artırır.